Autopilot 自動導航

Autopilot 決策流程：

輸入因素：

1. 可用資金：
   錢包中可用於開通道的比特幣

2. 目標分配：
   希望分配到閃電通道的資金比例

3. 網路拓撲：
   從 gossip 獲取的節點和通道資訊

4. 節點指標：
   連接數、容量、中心性等

決策邏輯：

           Evaluate Wallet Balance
                    |
                    v
    Balance > Target * Current Channel Total?
                    |
                   Yes
                    |
                    v
          Calculate Node Scores
                    |
                    v
          Select Best Candidates
                    |
                    v
             Open Channels

常見的節點選擇策略：

1. Preferential Attachment（優先連接）：

原理：連接數越多的節點，越可能被選中

公式：
P(選擇節點 i) ~ (節點 i 的通道數)^a

a > 1：傾向超級節點（更中心化）
a = 1：線性偏好
a < 1：減少對大節點的偏好

優點：短路徑、高可達性
缺點：增加網路中心化

2. Betweenness Centrality（介數中心性）：

原理：選擇位於多條最短路徑上的節點

高介數節點 = 更多支付會經過
連接到這些節點 = 更好的網路連通性

優點：提高路由成功率
缺點：計算開銷大

3. 隨機選擇 + 加權：

結合多個因素：
• 通道數量
• 總容量
• 正常運行時間
• 費用結構
• 地理多樣性

加權隨機選擇避免過度集中

LND Autopilot 配置：

lnd.conf 設置：

[autopilot]
autopilot.active=true        # 啟用 autopilot
autopilot.maxchannels=5      # 最大通道數
autopilot.allocation=0.6     # 資金分配比例（60%）
autopilot.minchansize=20000  # 最小通道大小
autopilot.maxchansize=16777215 # 最大通道大小
autopilot.private=false      # 是否開設私有通道
autopilot.minconfs=1         # 最小確認數
autopilot.conftarget=3       # 確認目標區塊數

啟發式策略（heuristics）：

LND 支援可插拔的啟發式：

preferential：
  優先連接（預設）

externalscore：
  使用外部評分（如 BOS score）

設置：
autopilot.heuristic=externalscore:0.5,preferential:0.5

CLI 控制：
# 查看 autopilot 狀態
lncli autopilot status

# 啟用/禁用
lncli autopilot enable
lncli autopilot disable

# 查詢推薦的節點
lncli autopilot query

CLN 自動化選項：

內建功能：

CLN 沒有內建 autopilot，但提供：

1. clboss 插件：
   • 自動通道管理
   • 自動費用調整
   • 自動再平衡
   • 流動性管理

2. 其他社群插件：
   • autopilot-plugin
   • 各種自定義解決方案

clboss 安裝：
# 編譯安裝
git clone https://github.com/ZmnSCPxj/clboss.git
cd clboss
autoreconf -i
./configure
make
sudo make install

# 配置
lightning-cli plugin start /path/to/clboss

# 或在 config 中
plugin=/path/to/clboss

Autopilot 使用建議：

適合使用 Autopilot：
[Y] 剛開始運行節點的新手
[Y] 不想花時間研究網路的用戶
[Y] 主要用於發送支付（不做路由）
[Y] 小額資金測試

不建議使用 Autopilot：
[X] 認真的路由節點運營者
[X] 需要特定入站容量的商家
[X] 大額資金部署
[X] 追求最優費用結構

混合策略：
1. 使用 autopilot 建立基礎連接
2. 手動添加關鍵節點（高質量、低費用）
3. 定期審查並關閉低效通道
4. 隨著經驗增長逐步轉向手動管理

監控指標：
• 路由成功率
• 平均路徑長度
• 支付費用
• 通道利用率